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別に、動けば何でもいいんだけど、基板を起してみることにした。
無いと思うけど、メンテナンスをやりやすくするために、コネクターを ふやして、出力部分と、入力のスイッチ類を切り分けることにした。 本体は、PICと、トランジスタアレイ、プルダウンの抵抗とコネクタだけに なってしまい、寂しい。これの上に、液晶表示モジュールが乗る形になる。
試作機と回路の大幅な変更は無い。唯一、液晶表示モジュールのE信号と、 RS信号が入れ代わった。基板のレイアウトの問題だ。当然ソフトも変更 になる。変更は無い、とかいいながら、スピーカーをならすためのトランジスタ ははずされて、素直にトランジスタアレイを使うようになった。

コネクタ a ピン番号 メモ CNa1 GND CNa2 relay for FWD CNa3 relay for Rev CNa4 relay for Cont. CNa5 Not in use CNa6 Not in use CNa7 Not in use CNa8 VDD

コネクタ b ピン番号 メモ CNa1 GND CNa2 Run CNa3 Mode CNa4 Rotaly Ebcorder B CNa5 Rotaly Ebcorder A CNa6 Not in use CNa7 Not in use CNa8 VDD

上から見た図。C2、U3、C3、C4はオプション。8705 かなにかで電源を基板上で得たいときに使う。たとえ、 配線してしまってもC２のジャンパーを切れば、コネクタ(a、bどちらからもで一方からだけならOK)から電源を 供給することができる。