タイミングチャート
Circuit
Dir Flag,Cont Flag,Slow Flagは、ソフト内部で使われているフラグの名前。Cont Sw.は、 制御するモーターのスローダウンスイッチの動作。
A〜B
立ち上がりタイミング。モーターのスピードにあわせて設定する。リバースタイムと言われている。

B〜C
ごろごろ回っている時間。コンテぃニュータイムと呼んでいる。

C〜D
A〜Bと同じ時間が使われる。

D〜E
固定で1秒。半分の0.5秒のときに反転スイッチが動く。

A〜C
スローダウンスイッチのオンの時間。